FANUC
數(shù)控加工中心具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、刀具直徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)然竟δ芡,還具有工件坐標(biāo)系選選擇、用戶宏指令等任選功能。機(jī)床還具有自動(dòng)換刀、自動(dòng)*換工件、刀具壽命檢測(cè)、刀具破損監(jiān)測(cè)、備用刀具*換、自適應(yīng)控制、工件自動(dòng)測(cè)量、打印、故障報(bào)警、診斷等功能,具備了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工的條件。充分了解所用數(shù)控加工中心的技術(shù)規(guī)格和性能,包括數(shù)控裝置所具備的功能,是著手編制零件程序之前必須做的工作之一,對(duì)于數(shù)控加工中心,除了解三軸的行程大小、刀庫(kù)容量、主軸錐孔大小外,對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度值、工件托板尺寸、工件托板交換方式等均應(yīng)了解清楚。
數(shù)控編程是數(shù)控加工的依據(jù),編程質(zhì)量的好壞直接影響產(chǎn)品加工質(zhì)量和效率,實(shí)踐證明編程方式和加工路徑千變?nèi)f化,但其合理程度與個(gè)人編程能力有直接關(guān)系,本文通過對(duì)一些常用代碼的技巧分析,試圖找出*為合理有效的使用方式,從而使數(shù)控編程向簡(jiǎn)潔、直觀、合理、使用方向發(fā)展。小編通過幾年的數(shù)控加工中心實(shí)際使用,將自己的體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來。
1 G52、G53、G54、G59、G92的使用技巧
G53和G54~G59只能相對(duì)于機(jī)床參考點(diǎn)(機(jī)床原點(diǎn))產(chǎn)生偏置、調(diào)用作用,G52只能對(duì)當(dāng)前的坐標(biāo)系產(chǎn)生作用,當(dāng)前坐標(biāo)可以是G54~G59也可是已設(shè)的G52,G92對(duì)G54~G59和機(jī)床坐標(biāo)系均產(chǎn)生作用,也可以對(duì)已設(shè)的G92產(chǎn)生作用;
G92建立坐標(biāo)系唯一的依據(jù)是設(shè)定當(dāng)前刀具停留在G92中的坐標(biāo)值來反向確定G92原點(diǎn)并建立G92坐標(biāo)系,G52、G52、G54~G59均為相對(duì)當(dāng)前坐標(biāo)系產(chǎn)生偏移,與當(dāng)前刀具位置無關(guān)(使用刀具也是為了獲得刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值);
G53X Y Z是為了將刀具移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系的X Y Z 點(diǎn),所以G53僅僅是調(diào)用了機(jī)床坐標(biāo)系,G52、G54~G59、G92均是在原有坐標(biāo)基礎(chǔ)上建立新坐標(biāo)系,刀具不移動(dòng);
G52只對(duì)當(dāng)前的坐標(biāo)系產(chǎn)生偏移形成新坐標(biāo)系,G92將當(dāng)前坐標(biāo)系以及剩余的G54~G59均進(jìn)行偏移;
G92、G52設(shè)定時(shí),參考的坐標(biāo)系,既可G90也可G91,G53、G54~G59必須為 G90;
取消G92恢復(fù)G54時(shí)要將G92的坐標(biāo)值與G54的坐標(biāo)值一致,取消G52恢復(fù)G54直接輸入G52X0Y0即可。
2 M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止,主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序,按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動(dòng)主軸,接著返回AUTO狀態(tài)下,按下START鍵才能啟動(dòng)程序。
M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP選擇性停止鍵才能執(zhí)行,執(zhí)行后的效果與M00相同,要重新啟動(dòng)程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。
M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令,進(jìn)給停止,主軸停止,冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。
M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02,不同之處是,光標(biāo)返回程序頭位置,為再次啟動(dòng)做好準(zhǔn)備,不管M30后是否還有其他程序段。
3 暫停指令
G04X_/P_是指刀具暫停一段時(shí)間(進(jìn)給停止,主軸不停止)以推遲執(zhí)行下個(gè)程序段,地址P或X后的數(shù)值是暫停時(shí)間。X后面的數(shù)值帶小數(shù)點(diǎn),以秒(s)為單位,P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(diǎn)(即整數(shù)表示),以毫秒(ms)為單位。
例如:G04 X2.0 G04 P2000
均為暫停2秒
但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89),為了保證孔底的粗糙度,當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r(shí)需有暫停時(shí)間,此時(shí)只能用地址P表示,若用地址X表示,則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。
例如:G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000
鉆孔(100.0,100.0)至孔底暫停2秒
4 地址D、H的使用
刀具補(bǔ)償參數(shù)D、H具有相同的功能,可以任意互換,它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的地址名稱,但具體補(bǔ)償值是多少,關(guān)鍵是由它們后面的補(bǔ)償號(hào)地址來決定。不過在數(shù)控加工中心中,為了防止出錯(cuò),一般人為規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂罚珼為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂,H形狀和D形狀與H磨耗和D磨耗均為補(bǔ)償,只是補(bǔ)償性質(zhì)不同但在數(shù)值上(即刀具具體編程量上),是相互通用合算的,及磨耗數(shù)值可直接在形狀數(shù)值中變化。
5 圓弧插補(bǔ)指令格式比較
G02為順時(shí)針插補(bǔ),G03為逆時(shí)針插補(bǔ),在XY平面中,格式如下:
G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_或G02/G03X_Y_Z_R_F_
X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo),I、J、K為圓弧起點(diǎn)到圓心在X、Y、Z軸上的增量值,R為圓弧半徑,F(xiàn)為進(jìn)給量。
在圓弧切削時(shí)注意,圓心角<180°,R為正值;圓心角>180°,R為負(fù)值;圓心角=180°,R可正可負(fù);I、J、K的指定也可用R指定,當(dāng)兩者同時(shí)被指定時(shí),R指令優(yōu)先,I、J、K無效;R不能做整圓切削,整圓切削只能用I、J、K編程,因?yàn)榻?jīng)過同一點(diǎn),半徑相同的圓有無數(shù)個(gè)。
當(dāng)有I、J、K為零時(shí),就可以省略;無論G90還是G91方式,I、J、K都按相對(duì)坐標(biāo)編程;圓弧插補(bǔ)時(shí),不能啟用刀補(bǔ)指令G41/G42。
6 編制換刀程序
在數(shù)控加工中心上,換刀是不可避免的。但機(jī)床出廠時(shí)都有一個(gè)固定的換刀點(diǎn),不在換刀位置,便不能換刀,而且換刀前,刀補(bǔ)和循環(huán)都必須取消掉,主軸停止,冷卻液關(guān)閉。為方便換刀建議采用以下程序:
。1)自動(dòng)換刀
G91G28Z0
M06T__
G54G90
M03S__
。2)手動(dòng)換刀
G91G00Z200
M05M00
G54G90
M03S__
7 極坐標(biāo)G16、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)G68、直角坐標(biāo)G54的選用
直角坐標(biāo)G54是*常用的坐標(biāo)形式,采用右手直角笛卡爾坐標(biāo),坐標(biāo)軸相互垂直,一般用于工件坐標(biāo)點(diǎn)可直接用直角坐標(biāo)值表示的場(chǎng)合,尤其在加工規(guī)則圖樣時(shí)選用*多。
旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)G68一般用于工件某部分輪廓與直角坐標(biāo)不平行垂直,斜在坐標(biāo)中,但其本身的形狀是規(guī)則的,符合直角坐標(biāo)系特點(diǎn),只要將直角坐標(biāo)系數(shù)值(程序)沿某點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度即可。
極坐標(biāo)G16一般用于工件點(diǎn)位離原點(diǎn)數(shù)值和角度容易得到的場(chǎng)合,如正多邊形加工。
鏡像與子程序
鏡像與子程序都用于對(duì)某一圖形有多處相同部分重復(fù)加工的場(chǎng)合,鏡像用于圖形相對(duì)于某條直線或某點(diǎn)對(duì)稱的場(chǎng)合,鏡像后刀路相反(順逆倒置)一般不超過四處,而子程序調(diào)用時(shí),刀路完全一致,且調(diào)用數(shù)目不受限制。
以上各項(xiàng)均在FANUC數(shù)控加工中心上運(yùn)行。在實(shí)際應(yīng)用中,只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律,多做、多練、多總結(jié),才能運(yùn)用自如,得心應(yīng)手。